隋朝末年,隋炀帝杨广好大喜功,内外失政,以致人心尽失,群雄割据,烽烟四起,形成一发不可收拾之乱局。寇仲(林峰 饰)和徐子陵(吴卓羲 饰),原是两个无父无母流浪天涯的小混混,寇仲为人机灵多计、重情重义、雄心壮志、不甘平凡;徐子陵则为人忠厚纯朴、感性细腻、甘于淡泊。两人自少同甘共若,互相扶持,是一对生死不离的好兄弟。 机缘巧合之下,寇仲和徐子陵得到了武林中人梦寐以求的武功奇书“长生诀”,“长生诀”是打开“杨公宝库”关键,此宝库藏有江湖中人梦寝以求、可令人称霸武林的"邪帝舍利",双龙因此惹来大野心家宇文化及的连场追捕。而“长生诀”的物主,来自高丽的女刺客傅君婥(伍咏薇 饰),为取回“长生诀”把双龙擒住,却发觉双龙是练“长生诀”内功的适合人选,遂逼令双龙练“长生诀”,而双龙亦利用傅君卓来逃避宇文化及的追杀,双方初时互相利用,但经历过共患难的一段日子后,彼此之间竟生出真挚的“母子”感情。傅君婥为了保护寇仲、徐子陵,死于宇文化及刀下。两人悲愤之余,立志学好武功,发誓必杀宇文化及,替傅君婥报仇雪恨。 双龙练成“长生诀”初阶,踏足江湖,被魔门阴癸派首徒婠婠(胡定欣 饰)探知“长生诀”在双龙身上,遂引来江湖人士的缠扰追杀,险死还生。寇仲和徐子陵非但多次大难不死,"长生诀"内功加上学来的武功招式,武功反而大增。 寇仲偶遇李世民之妹李秀宁(杨怡 饰),被李秀宁之美貌深深吸引,为了赢得美人归,寇仲决意投效于李阀门下。寇仲透过李秀宁,同时结识宋阀二小姐宋玉致(李倩 饰),因性格关系,两人成了斗气冤家,但感情却在不知不觉之中渐渐滋长。 徐子陵方面,邂逅了“慈航静斋”圣女师妃暄(唐宁 饰),被其超尘脱俗之气质吸引,却因师妃暄身负圣女身份,不能涉及儿女私情,两人有缘无份。同时,徐子陵被魔门妖女婠婠缠上,婠婠对徐子陵大感兴趣,对其缠绕不休,既为套取“长生诀”及“杨公宝库”所在,亦对徐子陵生出真情,徐子陵周旋于圣女与妖女之间,矛盾重重。 双龙凭当日傅君婥曾带二人至宝库的记忆,以为鲁妙子遗下的线索,悟出了宝库的入口所在。但黄雀在后,宇文化及在双龙打开宝库后,中途拦截,幸好双龙今非昔比,武功比宇文化及高,合力把宇文化及重创逼退。而双龙墈破库中有库,进入到底部的真正邪王墓,以"长生诀"功力打开机关,释放了“邪帝舍利”武功精元,不料同时引动了冰封的邪王石之轩复活,双方争夺舍利,双龙吸了舍利中的七成功力,石之轩得三成,不敌双龙而遁走。同时,柴绍得悉寇仲得到真正的宝库,感到寇仲的威胁,但秘而不宣,向李秀宁施压催婚,李秀宁为家族利益,终下嫁柴绍。寇仲对李秀宁的感情彻底绝望,化悲愤为力量,加上得到"邪帝舍利"缊藏的武功精元,寇仲争霸的野心更大,誓要击败李世民! 但此时杨虚彦为了唤醒邪王石之轩的魔性,不惜暗杀自己心仪已久的师妃暄,子陵誓死保护师妃暄,二人并试图引导石之轩向善,但石之轩终于利用"邪帝舍利“练成魔门高深武学不死印”,成为正派大患。寇仲斗心日盛,以“邪帝舍利”功力急速提升武功,又行刑苛军法,霸气渐露,子陵深怕寇仲受"邪帝舍利"的影响,走上专横霸主之途,欲助寇仲夺得“和氏璧”,以“和氏璧”的正气来抵消“邪帝舍利”的霸气。 双龙查得“和氏璧”收于静念禅院,与世民为争夺“和氏璧”,其间魔门中人加入争夺战,师妃暄及李秀宁为免“和氏璧”落入魔门手中,从中调停寇仲与世民合作,联手对抗魔门中人,结果"和氏璧"在正邪击战中粉碎,双龙吞下“和氏璧”粉未,功力大增,击败了邪王石之轩及阴后祝玉妍(翁虹 饰)。寇仲因“和氏璧”之功力遏制了“邪帝舍利”乖戾之气,变得心境清明,终于接受子陵、师妃暄以及李秀宁的劝说,放弃争霸之心,决助李世民统一天下。