大唐高宗永徽年间，奸臣武三思(张晓晨 饰)随心所欲，欺压百姓，为大唐立下汗马功绩的平辽王薛仁贵之孙、两辽王薛丁山(黄海冰 饰)之子通城虎薛恰好仗义执言，得罪了武三思，武三思陷害忠良，薛家一百多口惨遭杀害，薛刚(余少群 饰)也被关进大牢，纪鸾英(梁晶晶 饰)与九环公主(孙耀琦 饰)拼命救出薛刚，薛刚不愿屈服，三祭铁丘坟，此时武三思阴谋夺位，薛刚为了大唐江山，与程咬金之孙，程铁牛之子程越虎(李永林 饰),罗成之孙，罗通之子罗章，秦怀玉之孙，秦汉之子秦方(徐伟 饰)，秦文，尉迟宝庆之孙，尉迟青山之子尉迟景等隋唐小英雄配合对付武三思势力，保驾庐陵王，最后击败武三思，随后薛刚辅佐李旦，平定四海，百姓安身立命，为“开元盛世”奠定了坚实的基础。
